تعهد بيمه‏گر به جبران خسارت بدنى يا مالى غيرعمدى بيمه‏گذار به شخص ثالث، معمولاً به اين ترتيب پديد مى‏آيد كه بيمه‏گذار موردنظر، به اختيار خود و در ازاى پرداخت حق‏بيمه توافق‏شده، بيمه مسئوليت براى پوشش اين‏گونه خسارت را تهيه كرده باشد. در مقايسه با اين بيمه اختيارى مسئوليت، بيمه اجبارى مسئوليت آن است كه طبق قانون، هر شخص ذى‏ربط مانند دارنده وسيله نقليه، موظف به تهيه آن باشد. چنين شخصى، در صورت نداشتن بيمه براى پوشش مسئوليت موردنظر، به‏نحو مقررشده در قانون مجازات خواهد شد.

    در ايران، در حال حاضر هر دارنده وسيله نقليه موتورى زمينى موظف به داشتن بيمه اجبارى مسئوليت، براى جبران خسارت بدنى و يا مالى احتمالى اين وسيله به اشخاص ثالث است. البته، در برخى از كشورها، علاوه بر دارندگان اين وسايل، برخى اشخاص ديگر نيز بايد بيمه مسئوليت داشته باشند. براى مثال، در انگلستان هر كارفرما، براى جبران خسارت بدنى كاركنان به‏علت حادثه ناشى از كار، بايد بيمه مسئوليت تهيه كند.

 كليه دارندگان وسايل نقليه موتورى زمينى و انواع يدك و تريلر متصل به وسايل مزبور و قطارهاى راه‏آهن، اعم از اين‏كه اشخاص حقيقى يا حقوقى باشند، مسئول جبران خسارات بدنى و يا مالى هستند كه در اثر حوادث وسايل نقليه مزبور و يا محمولات آنها به اشخاص ثالث وارد شود و مكلفند مسئوليت خود را از اين جهت نزد يكى از مؤسسات بيمه داخلى بيمه نمايند (ماده يك در قانون بيمه اجبارى مسئوليت مدنى دارندگان وسايل نقليه موتورى زمينى در مقابل شخص ثالث).

 سند حاكى از انعقاد قرارداد بيمه، هنگام رانندگى بايد همراه راننده باشد و در صورت تقاضاى مأمورين راهنمايى و رانندگى و پليس راه ارائه گردد. درغير اين صورت، از حركت وسيله نقليه جلوگيرى خواهد شد (ماده 16 در آيين‏نامه اجرايى قانون بيمه اجبارى مسئوليت مدنى دارندگان وسايل نقليه موتورى زمينى در مقابل شخص ثالث).